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RAPHaEL la mano robótica que funciona con aire comprimido




RAPHaEL, la mano robótica, fue desarrollada en el Laboratorio de Robótica y Mecánica (RoMeLa) de la Facultad de Ingeniería de Virginia Tech. La mano es capaz de sujetar desde una pesada lata hasta un delicado foco de una manera firme. Esta mano robótica es articulada por un compresor de aire de 60 psi que mediante un microcontrolador coordina los movimientos de los dedos sustituyendo así el uso de voluminosos motores, además el uso del aire comprimido permite que esta mano robot haga movimientos suaves, naturales, con precisión y mucha delicadeza.


Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments o RAPHaEL forma parte del proyecto CHARLI (Cognitive Humanoid Robot with Learning Intelligence) que es un robot humanoide bípedo de 5 pies de altura.


CHARLI es el primer humanoide construido en Estados Unidos con metas educativas mientras que en Japón ASIMO ya muestra signos de inteligencia al aprender a reconocer objetos visualmente. Lo cierto es que con este avance de la tecnología se presenta una opción más económica para la producción de protésis que simulen de mejor manera los movimientos naturales de la mano. Aqui le mostramos el video. ¿Que le parece?




Publicado en Otros por Marlisse Cuba

Tags:  raphael , manorobot , airecomprimido
13 de Mayo, 2009 (17:00H)


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